Modele d`etat des lieux d`entree

Vous pouvez spécifier le nom des États x et des États DX/DT à l`aide des paramètres StateNameX et StateNameDXDT. Toutefois, vous devez spécifier des noms pour les deux ou non; vous ne pouvez pas spécifier de noms pour seulement x ou simplement DX/DT. Les deux noms d`État doivent avoir un type et une longueur identiques. En outre, le nombre de noms doit également diviser le nombre d`États. Le logiciel Simulink® peut utiliser plusieurs méthodes d`intégration numérique différentes pour calculer les sorties du bloc. Chacun a des avantages pour des applications spécifiques. Utilisez le volet solveur de la boîte de dialogue Paramètres de configuration pour sélectionner la technique la mieux adaptée à votre application. (Pour plus d`informations, consultez types de solveur.) Le solveur sélectionné calcule les États du Bloc intégrateur de deuxième ordre à l`étape de l`heure actuelle à l`aide de la valeur d`entrée actuelle. External — permet d`obtenir les conditions initiales de l`État x à partir d`un bloc externe connecté au port d`entrée 0. Pour activer ce port d`entrée, définissez le paramètre initial de la source de condition DX/DT sur externe. Pour fournir les conditions initiales à partir d`une source externe pour l`État x, spécifiez le paramètre initial de la source de condition x comme externe. Un port d`entrée supplémentaire apparaît sur le bloc. Si vous limitez l`État x ou l`État DX/DT en spécifiant des limites de saturation (voir limitation des États) et qu`une ou plusieurs conditions initiales sont en dehors des limites correspondantes, les États respectifs sont initialisés à la valeur valide la plus proche et un ensemble de valeurs initiales cohérentes conditions est calculée.

Le bloc peut réinitialiser ses États aux conditions initiales spécifiées en fonction d`un signal externe. Pour que le bloc réinitialise ses États, sélectionnez l`une des options de réinitialisation externes dans le volet attributs. Un port de déclenchement apparaît sur le bloc en dessous de son port d`entrée et indique le type de déclencheur. Ces deux États ont une relation mathématique, à savoir que DX/DT est la dérivée de x. Pour satisfaire cette relation tout au long de la simulation, Simulink place diverses contraintes sur les paramètres de bloc et le comportement. La définition de la source de condition initiale x à External désactive ce paramètre et active le port d`entrée 0. La sélection interne active le paramètre condition x initiale et supprime le port d`entrée 0. Les noms d`État pour x et DX/DT doivent avoir des types et des longueurs identiques. Vous pouvez définir les conditions initiales de chaque État individuellement en tant que paramètre dans la boîte de dialogue bloc ou en saisir un ou les deux à partir d`un signal externe. où u est l`entrée du système.

Le bloc est donc un système dynamique avec deux États continus: x et DX/DT. En général, envisagez d`utiliser le Simulink Model Discretizer pour mapper des blocs continus en équivalents discrets qui prennent en charge la génération de code de production. Pour démarrer le Discrétiseur de modèle, sélectionnez analyse > contrôle design > modèle Discretizer. Une exception est le bloc second-order Integrator car, pour ce bloc, le Discretizer modèle produit une discrétisation approximative. Le bloc second-order Integrator Limited est identique au Bloc intégrateur deuxième ordre, à l`exception qu`il limite par défaut les États en fonction des limites supérieures et inférieures spécifiées. Pour plus d`informations, consultez limitation des États. . Lorsque l`État DX/DT est maintenu à la limite supérieure ou inférieure, la valeur de x est régie par le problème de première valeur initiale de l`ordre:.

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